Robots bajo la línea de flotación: Investigación de Fraunhofer IGP sobre la reparación de recubrimientos con ROV

En la conferencia Wind & Maritim de 2026 en Rostock, Fraunhofer IGP presentó algo que nos parece bastante notable: un brazo robótico que maneja un Bristle Blaster® Submarino a través de acero recubierto bajo el agua, como etapa de preparación de un proceso de reparación de recubrimientos totalmente basado en ROV para estructuras marinas. Este artículo resume la investigación. La presentación completa de la M.Sc. Julia Schubert (Tecnología de Protección contra la Corrosión, Fraunhofer IGP) está disponible en PDF (en alemán).

El problema: pequeños daños, aguas profundas

La protección contra la corrosión de las estructuras marinas depende de un recubrimiento intacto. El transporte, la instalación y la operación causan daños locales, y las zonas sumergidas y de salpicadura son donde los daños son más importantes y el acceso más costoso: altas tasas de corrosión, ventanas cortas para buceadores, alto coste y riesgo elevado para la seguridad. La inspección ya se ha trasladado a los ROV; la reparación, hasta ahora, no.

El equipo de laboratorio

El montaje de prueba de Fraunhofer IGP combina un brazo Universal Robots UR10e con el Bristle Blaster® Submarino y su bomba de alta presión, trabajando en placas de 500 × 500 mm recubiertas con un sistema marino realista: dos capas de epoxi más una capa superior de PU, aproximadamente 1.200 µm en total. El robot varía lo que haría un operador: distancia de la herramienta (48-50 mm), pasadas (6, 10, 18), velocidad de desplazamiento (39 mm/s), espaciado de las pistas (2.5 mm), convirtiendo la técnica en parámetros de proceso medibles.

Los resultados medidos

La herramienta de cerdas desprendió el sistema de recubrimiento y perfiló el acero bajo el agua, con una rugosidad Rz verificada mediante medición con palpador. El recubrimiento de reparación aplicado bajo el agua en dos capas (~690 µm) alcanzó una adhesión por tracción de hasta 13,5 ± 1,3 MPa (ISO 4624), variando según la posición, cifras honestas de un proceso que aún se está ajustando y que ya está dentro del rango que exigen los sistemas de reparación serios.

Del laboratorio al mar

Existe un prototipo de ROV con una herramienta de aplicación, y ya se ha realizado una primera prueba de campo (aplicación de recubrimientos en el río Warnow). El objetivo declarado: un proceso ROV combinado que cubra el desrecubrimiento, la preparación de la superficie y el recubrimiento de reparación en estructuras marinas, con estudios paramétricos sistemáticos en curso. Esto amplía la línea de investigación que comenzó con el estudio de preparación subacuática de 2016 y llevó a la herramienta comercial Subsea que ahora está en servicio en alta mar.

Por qué lo compartimos

Porque se trata de una investigación independiente: Fraunhofer eligió la herramienta, realizó las mediciones e informó de la dispersión dependiente de la posición junto con el dato principal. Así es como deben hacerse las afirmaciones sobre la preparación de superficies. También señala hacia dónde se dirige este campo: la preparación robótica ya es una realidad en la superficie con los sistemas Prepper® y el dron Aeroblaster®; bajo el agua es lo siguiente.