Robots bajo la línea de flotación: Investigación de Fraunhofer IGP sobre la reparación de recubrimientos con ROV

En la 15.ª Zukunftskonferenz Wind & Maritim de Rostock (5–6 de mayo de 2026), Fraunhofer IGP presentó algo que nos parece discretamente notable: un brazo robótico que desplaza un Subsea Bristle Blaster® sobre acero recubierto bajo el agua, como fase de preparación de un proceso previsto de reparación de recubrimientos mediante ROV para estructuras offshore. Este artículo resume la investigación; la presentación completa de M.Sc. Julia Schubert (Fraunhofer IGP) está disponible en PDF (en alemán).

El problema: daños pequeños, aguas profundas

La protección contra la corrosión de las estructuras offshore depende de que el recubrimiento esté intacto. El transporte, la instalación y la operación causan daños locales, y las zonas sumergida y de salpicaduras son donde los daños importan más y el acceso cuesta más: altas velocidades de corrosión, ventanas cortas para buzos, costes elevados y mayor riesgo para la seguridad. La inspección ya se ha trasladado a los ROV; la reparación, hasta ahora, no. La magnitud del problema de reparación en la eólica marina también se trata en nuestro resumen del estudio RepaKORR sobre recubrimientos de reparación.

El banco de ensayos de laboratorio

El montaje de ensayo de Fraunhofer IGP combina un brazo Universal Robots UR10e con el Subsea Bristle Blaster® y una bomba de alta presión de MontiPower® (HPCT 250-21), y trabaja sobre placas de 500 × 500 mm recubiertas con un sistema offshore realista: dos capas de epoxi más un acabado de PU, unos 1200 µm en total. El robot varía lo que variaría un operario: distancia de la herramienta (48 y 50 mm), número de pasadas (6, 10 y 18), velocidad de avance (39 mm/s) y separación entre pistas (2,5 mm), en campos tratados de unos 60 × 60 mm. Así, la técnica se convierte en parámetros de proceso medibles.

Los resultados medidos

• Preparación: la herramienta de cerdas eliminó el sistema de recubrimiento bajo el agua y dio rugosidad al acero, con la rugosidad (Rz) verificada mediante medición con palpador. En los conjuntos de parámetros presentados, Rz aumentó con el número de pasadas y con la menor distancia, pero se mantuvo en decenas de micrómetros, por debajo del perfil de anclaje de 65–85 µm Rz que la herramienta suele producir en el aire. Optimizar este aspecto forma parte del trabajo en curso.
• Recubrimiento de reparación: se aplicó bajo el agua un recubrimiento de reparación subacuático en dos capas (693 ± 72 µm).
• Adherencia: la adherencia por tracción (ISO 4624) se midió en tres posiciones: 5,7 ± 1,4 MPa, 6,5 ± 2,6 MPa y 13,5 ± 1,3 MPa. La dispersión muestra un proceso que aún se está ajustando; la mejor posición muestra lo que puede lograr un acero bien preparado bajo el agua.

Del laboratorio al mar

Existe un prototipo de ROV con una herramienta de aplicación, y se ha realizado un primer ensayo de campo en el río Warnow, aplicando el recubrimiento a brocha. El objetivo declarado es un único proceso ROV combinado que abarque la eliminación del recubrimiento, la preparación de superficies y el recubrimiento de reparación en estructuras offshore, y en el banco de laboratorio continúan la optimización y los estudios sistemáticos de parámetros. Esto da continuidad a investigaciones anteriores sobre bristle blasting para la protección contra la corrosión bajo el agua, resumidas en nuestra página sobre el estudio de 2016 sobre preparación subacuática, y al desarrollo de la herramienta Subsea accionada por agua, presentada por primera vez en 2019 como el nuevo dispositivo hidráulico subacuático de MontiPower.

Por qué lo compartimos

Porque es investigación independiente: Fraunhofer realizó las mediciones e informó de la dispersión según la posición junto con la mejor cifra. Así es como deberían presentarse los resultados de preparación de superficies. También indica hacia dónde se dirige este campo. La preparación robotizada ya es una realidad por encima del agua con los sistemas Prepper® y el dron Aeroblaster®; lo siguiente es por debajo de la línea de flotación. Para las aplicaciones subacuáticas actuales, consulte preparación submarina y energía eólica y renovable.

Preguntas frecuentes

¿Pueden los robots reparar recubrimientos de estructuras offshore bajo el agua?

Eso es lo que está desarrollando Fraunhofer IGP: un proceso basado en ROV que prepara la superficie dañada bajo el agua con un Subsea Bristle Blaster® y aplica el recubrimiento de reparación en la misma campaña. Su objetivo es sustituir las intervenciones con buzos, que dependen del tiempo, son caras y entrañan más riesgo. Por ahora, el trabajo se encuentra en fase de laboratorio y de primer ensayo de campo.

¿Qué resultados ha mostrado hasta ahora la investigación de Fraunhofer sobre reparación subacuática?

En ensayos de laboratorio sobre placas con unos 1200 µm de recubrimiento epoxi/PU, un Subsea Bristle Blaster® guiado por robot eliminó el recubrimiento y dio rugosidad al acero bajo el agua. El recubrimiento de reparación aplicado bajo el agua alcanzó una adherencia por tracción de 5,7, 6,5 y 13,5 MPa (ISO 4624) en tres posiciones. Se realizó un primer ensayo de campo con aplicación a brocha en el río Warnow.

¿Por qué es importante la reparación subacuática de recubrimientos para la eólica marina?

La protección contra la corrosión de las estructuras offshore depende de que los recubrimientos estén intactos, y las zonas sumergida y de salpicaduras son las más propensas a sufrir daños y las menos accesibles. Las inspecciones ya se realizan con ROV, pero las reparaciones todavía requieren en su mayoría buzos. Cerrar esa brecha acortaría los tiempos de respuesta y ayudaría a prolongar la vida útil de las estructuras offshore.